安装cuda 10.1及cuDNN

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我安装的显卡的驱动版本是455，使用nvidia-smi看到该驱动支持的最高cuda版本为11.1，因此可以安装cuda10.1

Ubuntu20.04自带的gcc版本为9.3，而cuda10.1不支持gcc-9，因此要手动安装gcc-7，命令如下：

sudo apt-get install gcc-7 g++-7

安装完gcc-7，系统中就存在两个版本的gcc（g++），因此要设置默认的gcc和g++，命令如下：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 1

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 1

显示g++优先级：

sudo update-alternatives --display g++

去官网下载cuda10.1的安装文件 cuda下载。使用run文件安装（使用deb文件会自动安装显卡驱动）

安装界面启动，直接选择continue，然后accept。

到这一步时注意，因为我们已经有安装了驱动，所以这里使用空格选中driver，取消驱动安装。然后移动最下面install，回车进行安装。

安装好后，可发现有了/usr/local/cuda-10.1这个文件夹，也就是安装路径所在。根据安装完成的提示，需要进行相关路径配置。在~/.bashrc中进行添加即可

安装cudnn

下载cudnn。登录下载与cuda10.1对应的cudnn 7.6.5，选择cudnn library for linux。下载好后进行解压，将解压的 cuda/include/cudnn.h 复制到 /usr/local/cuda/include，cuda/lib64/下所有文件复制到 /usr/local/cuda/lib64 下，并为这些文件添加读取和执行权限：

sudo chmod 755 /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*